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Erfurt erhielt 1959 den Prototyp der späteren G4 Gelenktriebwagen vom VEB Waggonbau Gotha. Zunächst wurde dieses Fahrzeug noch als Typ EGT59 (Einrichtungs-Gelenktriebwagen, Baujahr 1959) bezeichnet. Zwei Vorserienfahrzeuge kamen 1961 nach Erfurt, die Serienlieferung der G4 Gelenktriebwagen begann 1962. Insgesamt wurden 40 Fahrzeuge neu nach Erfurt geliefert. Ein Betrieb mit Beiwagen war auch in Erfurt die bevorzugte Zugbildung. Dafür erhielten die Triebwagen am Heck eine ESW-Kupplung - zum Teil später nachgerüstet. Auch hier gab es im Verlauf der Baujahre immer wieder geringe Verbesserung an den Fahrzeugen. Eine Unterscheidung ist in der Typenbezeichnung ersichtlich. In dieser Liste sind nur die Fahrzeuge vom Typ G4-61/64 aufgeführt. Soweit sicher bekannt ist unter der Fahrzeugnummer auch die Fabriknummer des Herstellers in Klammern angegeben.

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Zur besseren Status-Orientierung haben wir die Fahrzeugnummern in dieser Liste farbig unterlegt.